Un robot paralel ar putea fi un sistem care utilizează mai multe membre controlate de computer pentru a susține o platformă standard sau un efector final. În comparație cu roboții seriali, în general, roboții paraleli au o precizie mai mare și performanțe dinamice.
Roboții paraleli sunt alcătuiți din trei sau mai multe axe prismatice care rulează paralel cu fiecare alte. Ei trebuie să fie angajați în multe aplicații, cum ar fi simulatoarele de zbor și astronomia, și au devenit din ce în ce mai populare în industria mașinilor.
Dezvoltarea robotului paralel este incredibil de ușoară. Aceste funcții permit roboților paraleli să efectueze o gamă largă de mișcări. Cu toate acestea, principalul lor dezavantaj este că au nevoie de spațiu de lucru limitat, deoarece picioarele se pot ciocni.
Robotul paralel poate fi o mașină rezonabilă, cu performanțe excelente în ceea ce privește stabilitatea, rigiditatea și precizia în manipularea încărcăturilor mari. Un robot paralel ar putea fi un computer care acceptă un efector de bază sau final prin utilizarea unui lanț serial controlat de mai multe computere. Binecunoscutul manipulator paralel este format din șase actuatoare liniare, care oferă o bază mobilă pentru aplicații precum simulatoarele de zbor.
În robotică, există practic două cinematice: seriale și paralele. Robotul serial este format dintr-o serie de brațe mecanice, în timp ce robotul paralel acționează direct asupra suportului instrumentului în mișcare prin mai multe articulații prismatice. Comparativ cu manipulatorii de serie, roboții paraleli au erori în poziționarea falsă a punctului 1 lanț care este conectat cu alte lanțuri, mai degrabă decât să fie acumulat.
Masa de mișcare scăzută rezultată este capabilă să facă atât performanțe dinamice ridicate, cât și performanțe mecanice extrem de precise. Deoarece fiecare șofer este conectat direct la suportul pentru scule, acesta nu va suporta povara membrelor grele și a șoferilor, cum ar fi roboții ulteriori. Roboții hibrizi sunt un hibrid de roboți de mișcare paralelă și roboți seriali, adică nu toate unitățile sunt fixe.
Datorită vitezei lor ușoare, rapide, răspunsului dinamic bun, structurii compacte, rigidității mari, capacității mari de transport, preciziei ridicate și fără erori acumulate, roboții paraleli sunt utilizați pe scară largă în domenii care au nevoie de sortare și picking rapid, cum ar fi medicina, electronica, alimentele și alte industrii.
Ulterior, robotul paralel spider-hand dezvoltat de compania noastră este în prezent utilizat în principal în culesul și încărcarea rapidă în industria alimentară.
Pentru prima dată, compania noastră combină perfect robotul cu linia automată de sortare a materialelor și a dezvoltat acest sistem robot, tava de deschidere automată și încărcarea, sortarea materialelor și linia de ambalare.
Contactati-ne:
Doamna Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel.: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com
Pentru mai multe cunoștințe despre industrie, vă rugăm să vă concentrați pe site-ul nostru oficial (https://www.tefudepack.com), vă mulțumesc!
