Roboții paraleli sunt în prezent produse robotizate foarte mature și sunt, de asemenea, cei mai rapizi roboți industriali. Sunt numiți și roboți de mână de păianjen. Caracteristica principală a robotului paralel este că nu are erori acumulate și o precizie ridicată; dispozitivul de conducere poate fi plasat pe sau aproape de platforma fixă, ceea ce poate face ca partea mobilă să fie ușoară în greutate, rapidă în viteză și bună în răspunsul dinamic.
1. Roboți paraleli și roboți de serie
Structura tandem a robotului tandem este un lanț cinematic deschis, iar toate tijele cinematice ale robotului tandem nu formează un lanț de structură închis. Spațiul de lucru al robotului tandem este mare, iar analiza mișcării este relativ ușoară pentru a evita efectul de cuplare între arborii de acționare. Cu toate acestea, fiecare axă a mecanismului trebuie controlată independent, iar codificatorii și senzorii sunt necesari pentru a îmbunătăți precizia mecanismului în timpul mișcării.
Roboții paraleli și roboții industriali în serie tradiționali formează o relație complementară în aplicație, care este un lanț cinematic închis. Roboții paraleli nu sunt predispuși la erori dinamice, iar precizia acumulării fără erori este mare. În plus, structura sa este compactă și stabilă, cea mai mare parte a arborelui de ieșire suportă forță axială, iar mașina are o rigiditate ridicată și o capacitate de încărcare mare.
2. Compoziția mecanismului robotului paralel
(1) Platforma statică: utilizată pentru plasarea și fixarea servomotorului și a arborelui intermediar pentru a asigura funcționarea stabilă a mediului de lucru de înaltă frecvență și rezistență ridicată. Platforma statică este, de asemenea, utilizată pentru a instala și fixa mecanismul superior al robotului paralel, inclusiv servomotorul, toate în acest loc.
(2) Platforma mobilă: conectată la capătul inferior al brațului sclav, utilizată pentru a suspenda sarcina și poate funcționa la îndemâna brațului. Platforma mobilă este partea inferioară a mânerului de instalare sau platforma pentru ventuză. Practic nu există un mecanism de acționare pentru platforma mobilă.
(3) Braț activ, braț acționat: se folosește material din fibră de carbon, care îmbunătățește efectiv raportul de rezistență și este utilizat pentru conexiunea dintre servomotor și brațul acționat.
Contactează-ne:
Doamna Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com