Componenta robotului paralel
Tehnologia de bază a robotului paralel: controler, servomotor, reductor
Roboții paraleli au avantajele de rigiditate ridicată, viteză rapidă, flexibilitate puternică și greutate redusă. Împreună cu roboții SCARA, aceștia constituie o parte importantă a roboților industriali. Este cel mai utilizat pe scară largă în industriile ușoare precum alimentele, medicamentele și electronica și are avantaje de neegalat în manipularea materialelor, ambalarea și sortarea. În ultimii doi ani, odată cu aplicarea tot mai mare a roboților paraleli pe piață, a devenit o nouă forță în cererea de roboți industriali.
Faceți clic pentru a reda videoclipul robotului paralel
Conducerea robotului
Concept: Pentru a face robotul să funcționeze, este necesar să instalați un dispozitiv de transmisie pentru fiecare articulație care este fiecare grad de libertate de mișcare. Funcție: Furnizați forța motrice pentru acțiunile fiecărei părți a robotului și a fiecărei articulații.
Sistem de acționare: Poate fi acționare hidraulică, acționare pneumatică, acționare electrică sau un sistem complet care le combină; poate fi acționare directă sau acționare indirectă prin mecanisme de transmisie mecanică, cum ar fi curele sincrone, lanțuri, trenuri de viteze și angrenaje armonice.
Imagine a robotului paralel:
1. Dispozitiv de acționare electrică
Dispozitivul de acționare electrică are energie simplă, o gamă mare de variație a vitezei, eficiență ridicată și precizie mare a vitezei și poziției. Cu toate acestea, acestea sunt în mare parte conectate cu dispozitive de decelerare și este dificil să conduci direct.
Dispozitivele de acționare electrică pot fi împărțite în acționări servomotor de curent continuu (CC), curent alternativ (AC) și acționări motor pas cu pas. Periile servomotorului de curent continuu sunt ușor de purtat și scânteie. Motoarele de curent continuu fără perii au fost, de asemenea, utilizate din ce în ce mai mult. Unitățile de acționare a motorului pas cu pas sunt în mare parte control cu buclă deschisă, control simplu, dar putere redusă și sunt utilizate în cea mai mare parte în sistemele robotizate de precizie redusă și putere redusă.
Următoarele verificări trebuie făcute înainte de pornirea electrică:
1) Dacă tensiunea de alimentare este adecvată (supratensiunea poate provoca deteriorarea modulului de acționare); polaritatea + / - a intrării DC nu trebuie conectată incorect și dacă modelul motorului sau valoarea de setare curentă de pe controlerul de acționare sunt adecvate (nu la început prea mare);
2) Firul de semnal de control este conectat ferm și este mai bine să luați în considerare problema ecranării în domeniul industrial (cum ar fi utilizarea perechii răsucite);
3) Nu conectați toate firele care trebuie conectate la început, conectați-vă doar la cel mai de bază sistem și apoi conectați-vă treptat după ce funcționează bine.
4) Asigurați-vă că dați seama de metoda de împământare sau utilizați plutitor fără a vă conecta.
5) În termen de o jumătate de oră de la pornirea funcționării, observați cu atenție starea motorului, cum ar fi dacă mișcarea este normală, sunetul și temperatura cresc, și opriți-vă imediat și reglați-vă dacă există o problemă.
2. Acționare hidraulică
Acesta este completat de un cilindru și piston de înaltă precizie, iar mișcarea liniară se realizează prin mișcarea relativă a cilindrului și a tijei pistonului.
Avantaje:putere ridicată, poate salva dispozitivul de reducere conectat direct cu tija acționată, structură compactă, rigiditate bună, răspuns rapid, servomotorul are o precizie ridicată.
Dezavantaje: Este necesar să adăugați o sursă hidraulică, care este predispusă la scurgeri de lichid și nu este potrivită pentru ocaziile cu temperatură ridicată și joasă. Prin urmare, acționările hidraulice sunt utilizate în prezent în cea mai mare parte în sistemele robot super-alimentate.
Alegeți ulei hidraulic adecvat. Pentru a preveni amestecarea impurităților solide în sistemul hidraulic și pentru a preveni intrarea aerului și a apei în sistemul hidraulic. Funcționarea mecanică trebuie să fie blândă și netedă. Funcționarea mecanică ar trebui să evite rugozitatea, altfel va apărea inevitabil sarcina de impact, ceea ce va provoca defecțiuni mecanice frecvente și va scurta foarte mult durata de viață. Acordați atenție cavitației și zgomotului de revărsare. În timpul funcționării, acordați întotdeauna atenție sunetului pompei hidraulice și a supapei de preaplin. Dacă pompa hidraulică are" cavitație" zgomotul, care nu poate fi eliminat după epuizare, trebuie utilizat după aflarea cauzei și depanarea. Mențineți temperatura adecvată a uleiului. Temperatura de lucru a sistemului hidraulic este în general controlată între 30 și 80 ° C.
3. Transmisie pneumatică
Structura cu aer este simplă, curată, sensibilă și are un efect de tamponare. . Dar, comparativ cu dispozitivul de acționare hidraulic, puterea este mică, rigiditatea este slabă, zgomotul este mare și viteza nu este ușor de controlat, deci este folosită mai ales pentru roboții de control punct cu precizie redusă.
(1) Are caracteristici de viteză rapidă, structură simplă a sistemului, întreținere convenabilă și preț scăzut. Potrivit pentru utilizare la roboți cu sarcini medii și mici. Dar, deoarece este dificil de realizat controlul servo, este utilizat în principal în roboți controlați de programe, cum ar fi roboții de încărcare și descărcare și ștanțare.
(2) În majoritatea cazurilor, este utilizat la roboții mijlocii și mici care realizează un control în două poziții sau punct limitat.
(3) În prezent, majoritatea dispozitivelor de control utilizează controlere programabile (controlere PLC). În situații inflamabile și explozive, componentele logice pneumatice pot fi utilizate pentru a forma un dispozitiv de control.
PENTRU MAI MULTE CUNOAȘTERI, VIZITAȚI-VĂ BINE SITUAȚIE SITE-UL WEB (https://www.tefudepack.com). MULȚUMESC!
Contactează-ne:
Doamna Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com